A nossa presença no Brasil, foi solicitada pelo Superior da Congregação dos Padres Estigmatinos, com a finalidade de colaborar na Paróquia Santa Cruz, localizada no Bairro Santa Cruz em Rio Claro, São Paulo.  O Conselho Geral da época, atendendo ao pedido, enviou um grupo de 07 irmãs que chegaram ao Brasil no dia 14 de julho de 1947. Constituída a comunidade, elas passaram a residir na Av. 12, nº 856, no bairro de Santa Cruz, vizinho à Igreja paroquial. Chegando, foi-lhes solicitado colaborar na pastoral e assumir também outros serviços: cuidado dos seminaristas em relação às suas roupas, alimentação, etc.

A comunidade foi crescendo e foi se expandindo para outras realidades do Brasil. 

Posteriormente, foi adquirido um terreno situado à Rua 9, 1742, onde foi construída uma Escola de Educação Infantil, chamada de Jardim da infância Nossa Senhora Menina. Em 1974, foi transferido o Noviciado, de São Paulo Capital para Rio Claro, que até então estava instalado no Externato Nossa Senhora Menina. Em Rio Claro, no mesmo prédio, funcionava a escola e também a comunidade utilizava esse espaço como residência, tanto da rua 09 como da Av. 12.

Com a reflexão da Igreja e da Conferência dos Religiosos do Brasil que convocava a Vida Religiosa a ir para as periferias, e vendo as oportunidades de formação para as noviças, em 1990 o Noviciado foi transferido para o Jardim das Alterosas, periferia de Betim, Minas Gerais. Em dezembro de 1994, as atividades do Jardim de Infância Nossa Senhora Menina foram encerradas, devido a diversas questões presentes na época.

A Província já vinha sentindo a necessidade de um espaço adequado para acolher as irmãs idosas e doentes e que, ao mesmo tempo, oferecesse condições de tratamento de saúde às irmãs que estivessem próximas de São Paulo. Após muitas pesquisas e visitas a ambientes de casas de repouso e, analisando as condições, Rio Claro foi escolhido como um espaço que respondia à demanda. Diane disso, foi comprado um terreno e foi construída uma casa com essa finalidade. Em 1995 a comunidade foi transferida do bairro Santa Cruz para a Rua 17, nº1.145, Jardim Claret. A Comunidade continuou pertencendo à mesma Paróquia de Santa Cruz. A casa foi inaugurada dia 10 de outubro de 1995, com o nome oficial de SANTA VINCENÇA GEROSA.

Após algum tempo, o prédio da parte da escola foi alugado, permanecendo a parte na Av. 12ª a dispor das irmãs. Esse espaço foi utilizado por um tempo para terapias holísticas, por uma irmã nossa.

- Acolhida e cuidado da vida, da saúde física, mental-emocional e espiritual das Irmãs sobretudo das idosas e doentes;

- Acompanhamento e formação dos coroinhas, Acólitos e participação da equipe de missionários da Paróquia Santa Cruz; acompanhamento de uma Equipe de Jovens, comunidades Nossa Senhora da Esperança e de Casais das Equipes de Nossa Senhora. 

- Participação e acompanhamento da Pastoral Vocacional, da Fraternidade Espiritual; serviço de promoção humana/social (Pintura em tecido);  reza do terço e novenas em condomínio e  visita às famílias, doentes e ainda algumas assessorias em outras paróquias quando convidadas, dentro das nossas possibilidades.